滚珠丝杠滚珠花键是在一根轴上交叉开设了滚珠丝杠沟槽和滚珠花键沟槽的直线、旋转装置。并且滚珠丝杠和滚珠花键的螺母外圆上分别直接装入了专用支撑轴承。通过使螺母、花键母旋转或停止,只用一根轴就能够进行3种（旋转、直线和螺旋）形式的运动。其用途包括,水平多关节机器人的Z轴、装配机器人、自动装载机、加工中心机的ATC装置等,最适合于旋转运动与直线运动的组合装置。
THK滚珠花键在连续24小时运转的注塑机中，建议每2周补充一次NSK LW-3润滑脂
THK 梯形花键属于滑动式花键传动组件，由梯形花键轴与 ** 花键螺母（外筒）** 组成，核心为梯形齿形啮合，区别于滚珠花键的滚动接触，以滑动摩擦实现平稳传动与直线导向。
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