滚珠丝杠滚珠花键是在一根轴上交叉开设了滚珠丝杠沟槽和滚珠花键沟槽的直线、旋转装置。并且滚珠丝杠和滚珠花键的螺母外圆上分别直接装入了专用支撑轴承。通过使螺母、花键母旋转或停止,只用一根轴就能够进行3种（旋转、直线和螺旋）形式的运动。其用途包括,水平多关节机器人的Z轴、装配机器人、自动装载机、加工中心机的ATC装置等,最适合于旋转运动与直线运动的组合装置
THK BWH 高速双列角接触轴环，正是突破这一矛盾的创新解决方案 —— 它以交叉滚柱轴环结构为基础，创新性采用双列钢球滚动体，兼具媲美交叉滚柱轴环的高刚性与角接触球轴承的优异高速性，为高端装备的高速精密回转提供了理想支承选择。
THK SKR模组采用U形断面外侧轨道，大幅提升抗弯矩与抗扭刚性，在重载、冲击、频繁换向工况下依旧保持低形变、高稳定
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