滚珠丝杠滚珠花键是在一根轴上交叉开设了滚珠丝杠沟槽和滚珠花键沟槽的直线、旋转装置。并且滚珠丝杠和滚珠花键的螺母外圆上分别直接装入了专用支撑轴承。通过使螺母、花键母旋转或停止,只用一根轴就能够进行3种（旋转、直线和螺旋）形式的运动。其用途包括,水平多关节机器人的Z轴、装配机器人、自动装载机、加工中心机的ATC装置等,最适合于旋转运动与直线运动的组合装置
THK高扭矩型滚珠花键，独特的设计使其在花键轴外圈形成120°均布的三条滚动面突起，由两列共六列负荷钢球从两侧牢固夹持。其滚动面经精密研磨，形成与钢球直径相匹配的R型沟槽，确保在承受扭矩时，与扭矩方向一致的钢球均匀分布负荷，巧妙地确定旋转中心。
THK的SKR球保持器型组合单元SKR2606b-0145等产品，属于小型的智能组合单元，在其u形断面形状的外侧轨道的内侧，装有由lm滑块和螺母结合为一体而成的内滑块。
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